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La grúa fue inventada para levantar cargas pesadas por los griegos antiguos en el VI D.C. El expediente arqueológico demuestra que no mucho después los cortes distintivos c. quinientos quince de pinzas de hierro en las palancas de elevación comenzaron a aparecer en los bloques de piedra de los templos griegos. Estos agujeros señalan el uso de un dispositivo de elevación, y puesto que se encontraron sobre el centro de gravedad del bloque, o en pares equidistantes de un punto sobre el centro de gravedad, los arqueólogos, lo ven, como la evidencia positiva requerida para avalar la existencia de la grúa.
 La introducción del torno y la polea pronto conduce a un reemplazo extenso de rampas como los medios principales del movimiento vertical. Por los siguientes, doscientos años, los edificios griegos contemplan un manejo de los pesos más livianos, pues la nueva técnica de elevación permitió la carga de muchas piedras más pequeñas por ser más práctico, que pocas piedras más grandes. Contrastando con el período arcaico y su tendencia a los tamaños de bloque cada vez mayores, los templos griegos de la edad clásica como el Parthenon ofrecieron invariable cantidad de bloques de piedra que podían ser usados para cargar no menos de 15-20 toneladas. También, la práctica de erigir grandes columnas monolíticas fue abandonada prácticamente para luego usar varias ruedas que conforman la columna.
Aunque, las circunstancias exactas de la cambio de la rampa a la tecnología de la grúa siguen siendo confusas, se ha discutido que las condiciones sociales y políticas volátiles de Grecia hacían más convenientes al empleo de los equipos pequeños para los profesionales de la construcción que de los instrumentos grandes para el trabajo de inexpertos, haciendo la grúa preferible a los polis griegos que la rampa que requería mucho trabajo, esta había sido la norma en las sociedades autocráticas de Egipto y Assyria.
La primera evidencia literaria inequívoca para avalar la existencia del sistema compuesto de poleas aparece en los ejercicios mecánicos (Mech. 18, 853a32-853b13), atribuido a Aristóteles (384-322 D.C.), pero quizás elaborado en una fecha poco posterior. Alrededor del mismo siglo, los tamaños de bloque en los templos griegos comenzaron a parecerse a sus precursores arcaicos otra vez, indicando que se debe haber encontrado la forma de usar polea compuesta más sofisticada en las obras griegas mas avanzadas para entonces.
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