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Comprobar el funcionamiento de los frenos. Observar la normalidad de funcionamiento de la grúa, solo si se perciben ruidos o calentamientos anormales. Verificar el comportamiento del lastre. Colocar la carga de nivelación para evitar que el cable de elevación quede destensado y enrolle mal en el tambor de elevación. Al terminar el trabajo subir el gancho hasta el carrito, amarrar la grúa a los carriles, dejar la pluma en dirección al viento, con el freno desenclavado y cortar la corriente.
 Reapretar todos los tornillos y principalmente los de la torre, pluma y corona giratoria. Verificar la tensión del cable del carro, así como el cable de carga y su engrase. Comprobar el buen funcionamiento del pestillo de seguridad del gancho. Se deben probar las protecciones contra sobrecargas, interruptores fin de carrera, mecanismo de elevación, izado y descenso de la pluma y traslación en los dos movimientos. Comprobar tramos de vía. Vigilar las partes sujetas a desgaste, como cojinetes, superficies de los rodillos, engranajes, zapatas de freno, etc., debiendo avisar para su cambio caso de ser necesario.
Los sistemas de seguridad son:
· Limitador de fin de carrera del carro de la pluma.
· Limitador de fin de carrera de elevación.
· Limitador de fin de carrera de traslación del aparato.
· Topes de las vías.
· Limitador de par.
· Limitador de carga máxima.
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