Se denomina grúa torre a un tipo de grúa de estructura metálica desmontable alimentada por corriente eléctrica especialmente diseñada para trabajar como herramienta en la construcción.

Por su movilidad se clasifican en:

Fijas: Son las grúas que no incorporan en su funcionamiento maniobras de traslación, es decir, la capacidad de trasladarse a sí mismas de modo autónomo.

Apoyadas: Son aquellas que centran su gravedad por medio de contrapesos o lastres situados en su base.

Empotradas: Son aquellas que centran su gravedad en el suelo por medio de un primer tramo de su mecano anclado al suelo encofrándose con hormigón en una zapata o con otros medios análogos.

Móviles: Son aquell que poseen capacidad de movimiento autónomo.

Con traslación: Por regla general por medio de raíles convenientemente situados en el suelo.

Trepadora: Capaces de elevarse por medio de sistemas de trepado (con cables o cremalleras) firmemente hasta el edificio que se construye.

Telescópica: Capaces de elevarse sobre sí mismas alargándose por medio de tramos anchos y estrechos embebidos unos sobre otros.

Por su pluma:

• Grúa de pluma horizontal
• Grúa de pluma abatible