La grúa fue inventada para levantar cargas pesadas por los Griegos antiguos en el s. VI.

El expediente arqueológico demuestra que no mucho después los cortes distintivos c.515 de pinzas de hierro en las palancas de elevación comenzaron a aparecer en los bloques de piedra de los templos griegos.

Estos agujeros señalan el uso de un dispositivo de elevación, y puesto que se encontraron sobre el centro de gravedad del bloque, o en pares equidistante de un punto sobre el centro de gravedad, los arqueólogos, lo ven, como la evidencia positiva requerida para avalar la existencia de la grúa.

La introducción del torno y la polea pronto conduce a un reemplazo extenso de rampas como los medios principales del movimiento vertical. Por los siguientes doscientos años, los edificios griegos contemplan un manejo de los pesos más livianos, pues la nueva técnica de elevación permitió la carga de muchas piedras más pequeñas por ser más práctico, que pocas piedras más grandes.

Contrastando con el período arcaico y su tendencia a los tamaños de bloque cada vez mayores, los templos griegos de la edad clásica como el Parthenon ofrecieron invariable cantidad de bloques de piedra que podían ser usados para cargar no menos de 15-20 toneladas. También, la práctica de erigir grandes columnas monolíticas fue abandonada prácticamente para luego usar varios ruedas que conforman la columna.