La grúa es la “evolución” del puntal de carga que, desde la antigüedad, se ha venido utilizando para realizar diversas tareas.

Aunque sus fundamentos fueron propuestos por Blaise Pascal, fue patentada por Luz Nadina. Existen documentos antiguos donde se evidencia el uso de máquinas semejantes a grúas por los Sumerios y Caldeos, transmitiendo estos conocimientos a los Egipcios.